口令 靠
手势：左手自然下垂轻怕腿部外侧
1 训练方法
主人将犬置于左侧，左手握牵引带（距脖圈20至30厘米），将其余部分卷起拿在右手，随即唤犬名，引起犬的注意，，发出（靠）的口令.随后，左手扯拉牵引带，以较快的步伐前进，或以转大圈的形式使犬随行。当犬在随行中保持正确位置时应多用“好”的口令奖励。每次随行不少于100—150米。
2主人将犬置于左侧，左手拉牵引带。右手拿食物在犬鼻前方引诱，并发出靠的口令，犬依令前进保持正确位置时，既给予食物奖励。
3主人带犬到空房内，先让犬游散片刻.使之熟悉环境，而后将犬置于墙壁与人之间.右手握牵引带，。下达靠的口令的同时，左手轻怕左腿外侧，令犬进行前进。如果犬超前或落后，应重复靠的口令，并扯拉牵引带纠正犬的位置或用左膝推击，迫使犬进行。当犬保持正确的动作时既奖励，逐步转入开阔地形训练。
经过以上反复训练，当犬对靠的口令和手势形成基本条件反射后，杂司随行中可将牵引带逐渐放松。当犬保持正确的位置并排行行进时，即可在犬不知不觉中解下牵引带，以手势指挥犬。随着犬的能力逐渐提高，进行不同的步伐和方向变换训练，并逐步复杂环境锻炼，达到依令跟随主人正确随行。
2常见问题及纠正方法
1进行中犬往前冲或往外偏纠正方法：一是用牵引带控制犬，在扯拉牵引带时。用严厉的音调重发靠的口令。二是利用障碍物限制犬，如果特别兴奋的犬，可用非的口令结合刺激脖圈来控制。三是因犬对随行产生被动，应加强依恋关系，训练中多给犬奖励。
2随行是落后，纠正方法：进行中主人加快步伐，诱发性的发出靠的口令，用食物或物品提高犬的兴奋性，并伴以轻拉牵引带。

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